{"id":7580,"date":"2025-02-08T15:40:00","date_gmt":"2025-02-08T20:40:00","guid":{"rendered":"https:\/\/iarcor.com\/?p=7580"},"modified":"2025-07-09T10:53:23","modified_gmt":"2025-07-09T15:53:23","slug":"opciones-para-la-preparacion-de-superficies-y-la-aplicacion-de-recubrimientos-autonomos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/iarcor.com\/pt_BR\/opciones-para-la-preparacion-de-superficies-y-la-aplicacion-de-recubrimientos-autonomos\/","title":{"rendered":"Opciones para la preparaci\u00f3n aut\u00f3noma de superficies y la aplicaci\u00f3n de recubrimientos."},"content":{"rendered":"\t\t
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En todo el mundo, la automatizaci\u00f3n en la mayor\u00eda de las industrias ha ido en aumento durante d\u00e9cadas. En este art\u00edculo se examinan algunas de las formas en que se est\u00e1 dise\u00f1ando y utilizando la automatizaci\u00f3n para mejorar los procesos de preparaci\u00f3n de superficies, recubrimientos e inspecci\u00f3n. Comenzar\u00e1 examinando los par\u00e1metros de dise\u00f1o que afectan a la utilidad de cada tipo, incluidos los puntos fuertes y d\u00e9biles de cada uno. Despu\u00e9s, se expondr\u00e1n varios ejemplos de tecnolog\u00edas empleadas actualmente en cascos de buques, tanques de almacenamiento en superficie y otras aplicaciones industriales.<\/p>

Consideraciones sobre el dise\u00f1o de robots<\/strong><\/p>

Un robot debe dise\u00f1arse para transportar una carga \u00fatil hasta un lugar donde pueda realizar una tarea. Para la preparaci\u00f3n de superficies y la aplicaci\u00f3n de recubrimientos, algunas de las cargas \u00fatiles m\u00e1s comunes son c\u00e1maras, instrumentos de inspecci\u00f3n, dispositivos de preparaci\u00f3n de superficies y pistolas de pintura. Existen diversas variables en el dise\u00f1o rob\u00f3tico que pueden adaptarse a aplicaciones y\/o cargas \u00fatiles espec\u00edficas. Para ilustrar la amplitud de opciones y funcionalidades, a continuaci\u00f3n se revisan los dise\u00f1os de los sistemas de movilidad y adherencia, as\u00ed como los niveles de autonom\u00eda y programabilidad.<\/p>

Dise\u00f1o del sistema de movilidad<\/strong><\/p>

El dise\u00f1o general del chasis y del sistema de movilidad de un robot influye notablemente en sus capacidades. Existen varios dise\u00f1os diferentes, cada uno con ventajas e inconvenientes para su uso como robots de preparaci\u00f3n superficial y aplicaci\u00f3n de recubrimientos. Se han utilizado con \u00e9xito veh\u00edculos con ruedas, veh\u00edculos con orugas, movimiento de doble bastidor, movimiento basado en rieles, movimiento asistido por personas y punto de pivote fijo con un brazo m\u00f3vil.<\/p>

Uno de los dise\u00f1os de movilidad m\u00e1s populares son los veh\u00edculos con ruedas. Una ventaja significativa de este dise\u00f1o es su simplicidad y movimiento continuo debido al mecanismo de rodadura. Sin embargo, un inconveniente es que las ruedas pueden atascarse en objetos grandes.<\/p>

\"\"FIG. 1: Las unidades automatizadas de preparaci\u00f3n de superficies pueden fijarse a los cascos de los buques para eliminar el recubrimiento<\/strong><\/p>

Los veh\u00edculos sobre orugas se parecen a los veh\u00edculos de ruedas en que utilizan un movimiento de rodadura para mover el robot. El dise\u00f1o de las orugas permite al robot superar objetos m\u00e1s grandes. Adem\u00e1s, las orugas o bandas de rodadura tienen m\u00e1s contacto con la superficie que las ruedas, lo que les confiere m\u00e1s agarre (menos deslizamiento). En el caso de la adherencia magn\u00e9tica, esta mayor superficie de contacto tambi\u00e9n reduce la probabilidad de que el robot se caiga. En superficies de acero, el dise\u00f1o de doble armaz\u00f3n utiliza el movimiento de caminar en lugar de rodar. Los dos bastidores est\u00e1n conectados entre s\u00ed de forma que puedan moverse (desplazarse y\/o girar) uno respecto al otro. Se utilizan dos juegos de cuatro pies magn\u00e9ticos. Durante el movimiento de \u00abmarcha\u00bb, un juego de imanes se desmagnetiza, lo que permite levantar cuatro de los pies de la superficie y desplazarlos mediante actuadores lineales. Esto permite al veh\u00edculo \u00abcaminar\u00bb y girar. Adem\u00e1s, los pies tienen articulaciones esf\u00e9ricas para maximizar el contacto con la superficie sobre la que camina el robot. La desmagnetizaci\u00f3n de los pies tambi\u00e9n ayuda a evitar que una gran cantidad de part\u00edculas de acero se adhieran a ellos en una aplicaci\u00f3n de chorreado abrasivo. Sin embargo, este dise\u00f1o tiene algunas desventajas. El movimiento de un robot de doble bastidor es en gran medida discontinuo, lo que da lugar a velocidades de producci\u00f3n m\u00e1s lentas que las alternativas. Estos dise\u00f1os tambi\u00e9n pueden ser relativamente grandes y no superar los obst\u00e1culos tan bien como los otros dise\u00f1os de movilidad.<\/p>

Un robot sobre rieles utiliza un sistema de rieles preexistente para desplazarse por una zona. La ventaja de este sistema es que ofrece un alto grado de control y programabilidad, lo que permite desplazamientos m\u00e1s r\u00e1pidos que otros m\u00e9todos. Salvo que se produzcan da\u00f1os en el riel u obstrucciones en el recorrido, la ubicaci\u00f3n del robot es f\u00e1cil de determinar, ya que su movimiento es limitado. Un brazo extensible unido al robot a\u00f1ade m\u00e1s grados de libertad y le permite acceder a m\u00e1s zonas y superficies variadas en estructuras complejas.<\/p>

Un ejemplo de dise\u00f1o basado en rieles es un robot creado para la inspecci\u00f3n y el mantenimiento del interior de los tanques de agua de lastre de los barcos. Este robot se cre\u00f3 para automatizar el proceso y eliminar la necesidad de entrada humana en los tanques, as\u00ed como los requisitos de acceso a espacios confinados asociados.<\/p>

\"\"FIG. 2: Esta unidad de arrastre magn\u00e9tica realiza un granallado en el casco de un buque.<\/strong><\/p>

Sin embargo, uno de los principales inconvenientes del sistema basado en rieles es que hay que construir e instalar un riel en la zona de trabajo antes de que el robot pueda funcionar. Hasta que no se demuestre su eficacia, puede ser una inversi\u00f3n costosa y potencialmente arriesgada. Por otro lado, si se instala con \u00e9xito, se trata de una inversi\u00f3n \u00fanica que puede reducir futuros costes de mantenimiento.<\/p>

Algunos robots no se mueven por s\u00ed solos. Aunque pueden tener un brazo que puede girar y extenderse hacia fuera desde la base fija, el robot en s\u00ed permanece inm\u00f3vil. Estos dise\u00f1os tienen varios m\u00e9todos para interactuar con una pieza: el robot puede moverse alrededor de la pieza (mediante un brazo rob\u00f3tico), la pieza puede moverse y girar bajo el robot, o puede haber un h\u00edbrido de ambos m\u00e9todos.<\/p>

Algunos dise\u00f1os de robots no se mueven por s\u00ed mismos [pero] tienen un brazo que puede girar y extenderse hacia fuera desde la base fija.<\/em><\/span><\/strong><\/p>

\"\"FIG. 3: Las unidades automatizadas pueden emplearse en grandes estructuras, como puentes y tanques de almacenamiento.<\/strong><\/p>

Un ejemplo de robot que se mueve alrededor de una pieza son los brazos rob\u00f3ticos dise\u00f1ados para pintar componentes. Los m\u00faltiples puntos de articulaci\u00f3n permiten al brazo alcanzar y pintar todas las zonas del objeto. El brazo se puede montar en el suelo, en la pared o en el techo, lo que ofrece la oportunidad de realizar diversas tareas de pintura. Este dise\u00f1o es t\u00edpico de los robots fijos con capacidades similares. Los robots fijos tambi\u00e9n pueden completar tareas sin una cantidad significativa de movimiento si la pieza se mueve alrededor del robot. Por ejemplo, un componente podr\u00eda colocarse en un motor que girase durante el proceso de pintura, limitando el movimiento necesario para la pistola de pintura. Este estilo de dise\u00f1o podr\u00eda utilizarse en un m\u00e9todo de construcci\u00f3n mediante el cual las piezas se mueven o giran bajo brazos rob\u00f3ticos, como las cintas transportadoras de las cadenas de montaje.<\/p>

Dise\u00f1o de Adherencia<\/strong><\/p>

Para los robots que deben trepar para completar su tarea, el m\u00e9todo de adhesi\u00f3n es una decisi\u00f3n de dise\u00f1o muy importante. Cualquier fallo en el m\u00e9todo de adhesi\u00f3n provocar\u00e1 la ca\u00edda del robot desde la altura de funcionamiento, con la probable rotura de equipos o sensores por el impacto. Con la tecnolog\u00eda y los dispositivos especializados que requieren los robots de este tipo, estos da\u00f1os pueden resultar muy costosos, y el tiempo necesario para las reparaciones restar\u00e1 a\u00fan m\u00e1s productividad.<\/p>

Lo m\u00e1s probable es que un robot trepador utilizado en la construcci\u00f3n naval se desplace por una superficie de acero. La adherencia rob\u00f3tica puede lograrse mediante fuerza de succi\u00f3n, magnetismo, fijaci\u00f3n mec\u00e1nica y adherencia qu\u00edmica. En esta secci\u00f3n se analizan los distintos tipos de adhesi\u00f3n.<\/p>

El magnetismo es un dise\u00f1o de adhesi\u00f3n popular que hace uso de la atracci\u00f3n magn\u00e9tica entre el material de las ruedas, orugas o patas de los robots y la superficie sobre la que opera el robot. Esto puede conseguirse utilizando imanes permanentes o electroimanes. El dise\u00f1o proporciona una fuerza de adherencia muy fuerte que puede soportar una gran cantidad de peso, pero s\u00f3lo puede utilizarse en superficies ferromagn\u00e9ticas. La adhesi\u00f3n por succi\u00f3n permite el funcionamiento en pr\u00e1cticamente cualquier superficie lisa y sin grietas.<\/p>

La principal desventaja de la succi\u00f3n es que los defectos excesivos en la superficie o los huecos en sello har\u00e1n que la succi\u00f3n falle. Los robots de preparaci\u00f3n de superficies pueden utilizar un vac\u00edo para crear una fuerza de succi\u00f3n lo suficientemente fuerte como para mantener la adherencia a la superficie de trabajo y, al mismo tiempo, eliminar los restos de la preparaci\u00f3n de la superficie. Esto es habitual en los sistemas de chorro de agua.<\/p>

Algunos robots hacen palanca para mantenerse en su sitio sobre la superficie de trabajo. Estos robots tienen patas en forma de garra o equipos de agarre que agarran los salientes de la superficie. Por ejemplo, se ha dise\u00f1ado un robot aut\u00f3nomo de limpieza por chorro abrasivo que se arrastra por los refuerzos longitudinales del interior de un buque. El l\u00edmite de este tipo de dise\u00f1o de adhesi\u00f3n es que debe haber elementos que el robot pueda agarrar.<\/p>

La adhesi\u00f3n qu\u00edmica implica el uso de un material pegajoso adherido a los puntos de contacto del robot (por ejemplo, pegamento). Aunque puede proporcionar una fuerte fuerza adhesiva inicial, a medida que se utiliza varias veces la eficacia de la adhesi\u00f3n disminuye r\u00e1pidamente en situaciones en las que hay polvo u otras part\u00edculas presentes. En consecuencia, la adhesi\u00f3n qu\u00edmica no suele elegirse para su uso en robots m\u00f3viles.<\/p>

Grado de Autonom\u00eda<\/strong><\/p>

Muchas tareas manuales consumen tiempo y mano de obra. La automatizaci\u00f3n puede minimizar el coste de mano de obra y permitir a los trabajadores centrarse en tareas que no pueden automatizarse. Sin embargo, existe un espectro de automatizaci\u00f3n entre el trabajo manual y la automatizaci\u00f3n total de una tarea.<\/p>

El control remoto de un robot o una m\u00e1quina es el primer paso en el espectro de la automatizaci\u00f3n. Permite a un operario observar y manejar directamente la m\u00e1quina desde fuera de la zona de trabajo. Esta funci\u00f3n es especialmente \u00fatil en entornos que podr\u00edan poner en peligro la vida o la salud del trabajador si realizara la tarea manualmente. Por ejemplo, un robot de chorro de agua teledirigido puede funcionar escalando superficies verticales con bandas de rodadura magn\u00e9ticas. Aunque haya una persona control\u00e1ndolo directamente, el robot puede acceder a la superficie y prepararla m\u00e1s r\u00e1pidamente que un trabajador normal. Aunque sigue habiendo un operario controlando el robot, se mantiene una distancia de separaci\u00f3n constante, lo que ahorra tiempo durante la tarea y la hace m\u00e1s segura.<\/p>

El funcionamiento semiaut\u00f3nomo de los robots puede abarcar muchas combinaciones diferentes de control. Por ejemplo, el robot de chorro de agua (waterjetting) por control remoto antes mencionado ser\u00eda semiaut\u00f3nomo si avanzara autom\u00e1ticamente en l\u00ednea recta a un ritmo constante antes de llegar a un punto final identificado en el que cambiara e invirtiera la direcci\u00f3n, limpiando una franja de superficie de trabajo adyacente a la que acaba de limpiar.<\/p>

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FIG. 4: Los equipos automatizados de preparaci\u00f3n de superficies por arrastre pueden permitir la aplicaci\u00f3n de recubrimientos siguiendo su trayectoria.<\/strong><\/p>

En el extremo del espectro se encuentra la automatizaci\u00f3n completa de un proceso de principio a fin. Esto puede requerir la integraci\u00f3n y\/o adaptaci\u00f3n de otros equipos automatizados de manipulaci\u00f3n de materiales preexistentes para garantizar un proceso continuo. Por ejemplo, el robot de chorro de agua descrito anteriormente estar\u00eda totalmente automatizado si pudiera limpiar toda una superficie de trabajo (por ejemplo, las superficies exteriores de los tanques) sin interferencia humana.<\/p>

Existe un espectro de automatizaci\u00f3n entre el trabajo manual y la automatizaci\u00f3n total de una tarea.<\/strong><\/em><\/span><\/p>

Programabilidad<\/strong><\/p>

Otro factor de dise\u00f1o que hay que tener en cuenta a la hora de construir un robot adecuado para una tarea espec\u00edfica es la facilidad con la que \u00e9sta puede programarse. Las tareas de naturaleza repetitiva suelen ser m\u00e1s f\u00e1ciles de programar, mientras que las tareas complicadas que dependen de m\u00faltiples o variados factores pueden no prestarse a una automatizaci\u00f3n completa.<\/p>

Un robot automatizado de preparaci\u00f3n de superficies y pintura construido para su uso dentro de los compartimentos de los buques requerir\u00e1 la programaci\u00f3n de muchos procesos y su funcionamiento depende de muchos factores. Hay que tener en cuenta, por ejemplo, el movimiento del robot por el compartimento, el movimiento del brazo rob\u00f3tico (si procede), la duraci\u00f3n del chorreado\/recubrimiento de una zona determinada, la forma de saber si una zona necesita m\u00e1s tratamiento, la forma de evitar obst\u00e1culos y los sensores para reconocer anomal\u00edas en la superficie. Algunos de estos factores ya se han tenido en cuenta y programado con \u00e9xito en otros proyectos, mientras que otros pueden no estar a\u00fan completamente desarrollados.<\/p>

Tecnolog\u00eda industrial actual<\/strong><\/p>

Existen varias tecnolog\u00edas de rob\u00f3tica y automatizaci\u00f3n que se utilizan en los procesos de preparaci\u00f3n de superficies, recubrimiento e inspecci\u00f3n.<\/p>

Los robots semiautomatizados de alta velocidad disponibles en el mercado realizan el chorro de agua a ultra alta presi\u00f3n (UHP WJ) en superficies de cascos y francobordos submarinos. La preparaci\u00f3n semiautom\u00e1tica de la superficie puede ajustarse para eliminar todo el recubrimiento o s\u00f3lo el recubrimiento suelto o deslaminado. El UHP WJ puede utilizar ruedas magn\u00e9ticas o vac\u00edo para permanecer en estrecho contacto con una superficie, aunque los cables sostienen el equipo por seguridad. Los sistemas de vac\u00edo integrados recogen el agua, la pintura eliminada y los productos\/residuos de la corrosi\u00f3n. El operador de la unidad maniobra el robot a trav\u00e9s de las superficies utilizando un controlador inal\u00e1mbrico o por cable.<\/p>

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FIG. 5: Las unidades rob\u00f3ticas de gran tama\u00f1o pueden utilizarse para la aplicaci\u00f3n de rociado t\u00e9rmico, incluido el interior de tuber\u00edas.<\/strong><\/p>

Se ha desarrollado una tecnolog\u00eda de inspecci\u00f3n a\u00e9rea con drones que puede proporcionar mediciones del espesor de la pel\u00edcula seca o del espesor de la pared. La tecnolog\u00eda actual requiere condiciones meteorol\u00f3gicas despejadas con vientos inferiores a 15 nudos. El sistema permite 360 lecturas de espesor de pared o 1.000 lecturas de espesor de pel\u00edcula seca por hora. Dependiendo de la velocidad del viento, la bater\u00eda de a bordo permite tiempos de vuelo de entre 10 y 20 minutos, con la posibilidad de trabajar con un anclaje y alimentaci\u00f3n desde tierra.<\/p>

Tambi\u00e9n se est\u00e1 desarrollando tecnolog\u00eda para la aplicaci\u00f3n de recubrimientos. Tambi\u00e9n se ha desarrollado tecnolog\u00eda rob\u00f3tica para proyectos en puentes, tanques, estructuras marinas, espacios confinados, c\u00e1maras de granallado y zonas peligrosas. Un sistema disponible actualmente utiliza un brazo rob\u00f3tico que puede escanear la zona para localizar obst\u00e1culos e irregularidades en la superficie. Una vez finalizado el escaneado, el software planifica una trayectoria para el chorreado abrasivo, tiene en cuenta la necesidad de evitar obst\u00e1culos y comienza a chorrear la zona. El sistema ha demostrado su eficacia en diversos entornos y actualmente se utiliza en m\u00e1s de 30 dep\u00f3sitos o buques de todo el mundo. Para la preparaci\u00f3n de superficies sobre sustratos de acero se ha dise\u00f1ado espec\u00edficamente un robot de arrastre inal\u00e1mbrico por control remoto alimentado por CC. El bastidor es de aluminio, la transmisi\u00f3n por cadena es de acero y el resto de la torniller\u00eda es de acero inoxidable. Para la movilidad se utilizan ruedas con banda de rodadura de uretano.<\/p>

La unidad utiliza imanes asistidos por vac\u00edo para atravesar paredes y superficies inclinadas. El robot es completamente aut\u00f3nomo; todo el recubrimiento, \u00f3xido, agua y contaminantes retirados se env\u00edan a trav\u00e9s de un sistema de filtraci\u00f3n para su eliminaci\u00f3n. El robot no contamina el aire y cumple todas las normativas medioambientales.<\/p>

Se ha desarrollado un robot semiaut\u00f3nomo que ejecuta el chorreado abrasivo de cascos exteriores de buques. El veh\u00edculo es comercial con un conjunto de boquillas de chorreado abrasivo acopladas al extremo del equipo. Una vez colocado el brazo del robot, \u00e9ste sigue autom\u00e1ticamente el contorno del buque y realiza el chorreado abrasivo. El polvo, la pintura y el abrasivo se recogen mediante un sistema de aspiraci\u00f3n y se env\u00edan a una unidad de reciclaje, donde el abrasivo se recicla con una eficiencia del 95%.<\/p>

Otro dise\u00f1o que puede utilizarse con fines de inspecci\u00f3n es una unidad rob\u00f3tica ambulante. Se trata de una plataforma comercial dise\u00f1ada para realizar tareas de forma aut\u00f3noma o con intervenci\u00f3n humana. Puede durar unos 90 minutos con una sola carga y sortear obst\u00e1culos de 36 cm de altura y terrenos irregulares. La unidad puede equiparse con un m\u00f3dulo de c\u00e1mara que ofrece una vista panor\u00e1mica en color del entorno del robot para inspecciones. La unidad carece actualmente de un sistema de detecci\u00f3n de bordes y necesita una se\u00f1al de vuelta al controlador o a la estaci\u00f3n de origen para funcionar.<\/p>

Existe un robot para la pulverizaci\u00f3n a (metalizado) de alta producci\u00f3n. Las capacidades automatizadas mejoran la consistencia del recubrimiento, reducen los riesgos de seguridad del operario y pueden reducir el coste instalado. Este sistema aplica m\u00faltiples pulverizaciones t\u00e9rmicas a lo largo de una superficie con poca interacci\u00f3n del operario hasta que la huella operativa est\u00e1 correctamente recubierta. Se han dise\u00f1ado sistemas similares para el recubrimiento de tuber\u00edas. Una vez colocado el robot, la tuber\u00eda gira y se desplaza autom\u00e1ticamente por debajo del equipo de metalizado hasta completar la tarea.<\/p>

La tecnolog\u00eda existente tambi\u00e9n se ha dise\u00f1ado para su uso como unidad de arrastre semiaut\u00f3noma para atravesar el interior de tuber\u00edas de gran di\u00e1metro con capacidades de preparaci\u00f3n de superficies y pintura. Los sistemas funcionan mediante la manipulaci\u00f3n semiaut\u00f3noma de las boquillas de chorreado mientras se arrastran por la tuber\u00eda.<\/p>

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FIG. 6: Actualmente se est\u00e1 desarrollando un dron teledirigido para la aplicaci\u00f3n de recubrimientos por pulverizaci\u00f3n.<\/strong><\/p>

Conclusiones<\/strong><\/p>

Existen varios ejemplos de automatizaci\u00f3n y rob\u00f3tica disponibles en la actualidad para las actividades de preparaci\u00f3n de superficies y pintura que, en general, pueden clasificarse en los siguientes grupos:<\/p>

  • Industrias que tienen la ventaja de formas m\u00e1s sencillas (por ejemplo, tanques de almacenamiento de productos en tierra, barcazas o vagones de ferrocarril) o l\u00edneas de producci\u00f3n bien adaptadas (por ejemplo, fabricaci\u00f3n de autom\u00f3viles, fabricaci\u00f3n de art\u00edculos comerciales); y<\/li>
  • Granallado y aplicaci\u00f3n de imprimaci\u00f3n de formas sencillas (por ejemplo, \u00abl\u00edneas de platinas\u00bb) y limpieza y recubrimiento de piezas peque\u00f1as (por ejemplo, l\u00edneas de pretratamiento y recubrimiento motorizado).<\/li><\/ul>

    Entre los obst\u00e1culos a una mayor automatizaci\u00f3n de las actividades de preparaci\u00f3n y recubrimiento de superficies se encuentran el coste, la cultura y el compromiso de la direcci\u00f3n y la infraestructura de apoyo (por ejemplo, sistemas inform\u00e1ticos, mano de obra). Sin embargo, la mayor dificultad puede ser la naturaleza compleja e integrada de la mayor\u00eda de las superficies recubiertas y la necesidad de ampliar la detecci\u00f3n y la movilidad para permitir una mayor autonom\u00eda y la negociaci\u00f3n de obst\u00e1culos.<\/p>

    Existen tres v\u00edas para aumentar la automatizaci\u00f3n de las actividades de preparaci\u00f3n de superficies y recubrimientos.<\/p>

    • Mejorar progresivamente los procesos existentes mediante la automatizaci\u00f3n de pasos concretos, como la manipulaci\u00f3n de materiales o la inspecci\u00f3n\/registro.<\/li>
    • Uso m\u00e1s amplio de tecnolog\u00edas probadas, como el chorreado abrasivo automatizado, la rob\u00f3tica de chorro de agua y el despintado l\u00e1ser automatizado. Con un estudio de viabilidad adaptado, las tecnolog\u00edas podr\u00edan adoptarse f\u00e1cilmente e incorporarse m\u00e1s all\u00e1 de los usos existentes, permitiendo en \u00faltima instancia un futuro automatizado en una amplia variedad de aplicaciones.<\/li>
    • Las oportunidades de transformaci\u00f3n depender\u00e1n del desarrollo de dise\u00f1os m\u00e1s propicios para la automatizaci\u00f3n (por ejemplo, dise\u00f1os repetitivos o accesibles para robots) o del desarrollo de materiales y procesos que faciliten la automatizaci\u00f3n (por ejemplo, materiales de recubrimiento que puedan aplicarse con equipos electrost\u00e1ticos).<\/li><\/ul>

      REFERENCIAS<\/strong><\/p>

      1. Dahlstrom, Robert and Michael Hindmarsh. \u201cIndustrial Cleaning and Coating Drones: A Look at What\u2019s Coming in 2021.\u201d JPCL, January 2021. 2. Branch, Jaime. \u201cAerial Robotic Systems: A Novel Approach to Safe Coating Inspection at Heights.\u201d<\/p>

      Acerca de los autores<\/strong><\/p>

      J. Peter Ault es Presidente y Consultor Senior de Elzly Technology, empresa de ingenier\u00eda y consultor\u00eda de corrosi\u00f3n y filial de KTA-Tator, Inc. que presta servicios a clientes muy diversos, entre ellos la industria de puentes y autopistas y el Departamento de Defensa. Es ingeniero profesional colegiado en Nueva York y Nueva Jersey y obtuvo una licenciatura en ingenier\u00eda mec\u00e1nica por la Universidad de Drexel y un m\u00e1ster en administraci\u00f3n de empresas por la Lebow College of Business de dicha universidad. Ault posee las certificaciones de especialista en recubrimientos de SSPC y NACE (ahora AMPP), y participa activamente en SSPC, NACE y ASTM. Tambi\u00e9n es miembro del Comit\u00e9 Permanente de Mantenimiento de Estructuras del TRB y preside el Subcomit\u00e9 de Recubrimientos de Acero para Puentes (AHD30(2)). Rob Lanterman es consultor de recubrimientos de KTA-Tator, Inc. Es especialista en recubrimientos protectores certificado por la SSPC e inspector de recubrimientos de nivel III certificado por la NACE, con 20 a\u00f1os de experiencia en ingenier\u00eda de recubrimientos.<\/p>

      Fuente: JPCL
      Traducci\u00f3n y actualizaci\u00f3n: IARCOR INTERNACIONAL<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t

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      En todo el mundo, la automatizaci\u00f3n en la mayor\u00eda de las industrias ha ido en aumento durante d\u00e9cadas. En este art\u00edculo se examinan algunas de las formas en que se est\u00e1 dise\u00f1ando y utilizando la automatizaci\u00f3n para mejorar los procesos de preparaci\u00f3n de superficies, recubrimientos e inspecci\u00f3n. Comenzar\u00e1 examinando los par\u00e1metros de dise\u00f1o que afectan […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":8974,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_monsterinsights_skip_tracking":false,"_monsterinsights_sitenote_active":false,"_monsterinsights_sitenote_note":"","_monsterinsights_sitenote_category":0,"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-7580","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-articulo"],"aioseo_notices":[],"aioseo_head":"\n\t\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t